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      控制器常用程序簡要介紹
      2020年2月26日

      1結束

      通常為程序最后一條,表示程序編輯完畢。

      2相對運動/相對位置

      控制設備直線運動,每次運動均已當前位置為起始位置,數值可累計。例:編輯相對運動40兩次,終止位置為80

      3****運動/****位置

      控制設備直線運動,每次運動均已坐標零點為起始位置,數值不可累計。例:編輯相對運動40兩次,終止位置為40

      4輸出

      使控制器發出開關量信號,控制外接設備,如繼電器等

      5循環

      在運行到本指令時,重復執行某一段指令,運行x次后繼續下一條指令

      6延時

      等待指定時間后繼續運行

      7判斷跳轉/條件跳轉

      運行到此行程序時,根據指定輸入口號的狀態進行判斷,如符合,則跳轉至指定標號(注意,并非程序行號),如不符合,則執行下一條程序

      8****跳轉

      無條件跳轉至指定標號(注意,并非程序行號)

      9速度模式/連續脈沖

      是設備以設定速度運行,直至指定輸入口接收信號,之后執行下一條指令

      10工件置數/工件計數

      前者使工件數變為指定數值,可以設置為0或者需要的工件總數量,后者則在程序運行到此行是使工件數量加減

      11子程序調用

      調用指定的子程序指令

      12子程序開始

      在主程序結束后可以進行子程序編輯,需用結束指令進行分割,可以通過子程序調用指令調用指定序號的子程序

      13子程序結束

      結束子程序的編輯




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