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      一張圖表理清普通步進、步進閉環、伺服電機的不同 ck
      2020年8月17日

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            步進伺服系統和之間的一些性能差異是它們各自的電機設計的結果。步進電機比伺服電機具有更多的電極。步進電機的一次旋轉需要比伺服電機更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統相比,步進電機的設計導致轉速在較高速度下扭矩降低。


            另一個區別是控制方式。普通步進電機在開環恒流模式下工作。這節省了成本,因為大多數定位應用都不需要編碼器。然而,以恒流模式驅動的步進電機和驅動器中產生大量的熱量,這是步進電機發熱的主要原因。伺服控制通過僅提供移動或保持負載所需的電機電流來解決此問題。它還可以提供比加速時最大連續電機轉矩高幾倍的峰值轉矩。


            步進電機并不是一無是處,步進器比伺服機構更容易調試和維護。它們更便宜,特別是在小型電機應用中。如果在設計限制范圍內操作,它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進器在靜止時保持穩定并保持其位置而沒有任何波動,特別是在動態負載下。

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