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      時代超群新款伺服電機兩軸系統配電柜(SF)
      2020年11月7日

       今天給大家介紹的是新款SD系列750W伺服電機兩軸系統組裝配電箱,下面我們看下圖片。

      008 (2).jpg

        這個配電箱的規格是500mm長400mm高290mm寬,面板外是控制器和標準配置的啟動、急停、暫停按鈕,里面配置了兩個12A的交流接觸器是有380V電進來控制異步電機的正反轉用的,兩個繼電器供電24V,用220V的交流電來控制甲流接觸器的吸合從而實現380V的主軸電機正反轉。電源開關選擇的交流220V轉直流24V,主要是給控制器和繼電器供電。

       接下來介紹這款電機驅動器,此款驅動器為15A配套750W電機的驅動器,控制方式支持位置模式、速度模式、轉矩模式。

       位置控制模式應用于需要精密定位的系統中,如數控機床,紡織機械等。位置指令來源是脈沖指令,由輸入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-輸入脈沖。

       速度控制應用于需要精確速度控制的場合,例如編織機、鉆孔機、CNC加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環控制。

       轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合,電機輸出轉矩與輸入指令成正比。

       驅動器支持24V和5V脈沖信號,常用的參數可以通過Pr指令來修改,常用得參數有,

      修改操作密碼Pr000為316,伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29為電子齒輪分子,默認1是10000脈沖電機轉一圈,Pr30為電子齒輪分母30默認也是1,Pr36為電機方向取反,通過0和1來改變電機的運行方向,Pr5速度環增益出廠50增大參數值可速度響應加快,過大容易引起振動和噪音,Pr6速度積分時間常數,出廠20減小參數值,可減小速度控制誤差,

      增加剛性,過小容易引起和噪音。噪音震動先調Pr07/019,每次調整量5,若不明顯需要降低速度環比例增益.主調Pr19和Pr05。 

       常見問題及對策

      ①、恢復缺省參數操作時報錯

      a、確認操作口令(Pr000)是否設置正確,需設置為316;

      b、恢復缺省操作必須在驅動器不使能的情況下進行;

      ②、上位機給使能,驅動器不使能 

      a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低,接線是否正確; 

      b、檢查CN1接口,+24V輸入是否正確;

      c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通; 

      d、通過以上措施,如果驅動器還不使能,可用內部使能(Pr098設為1)再試。

      ③、出現“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警

      注:伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件,需特別注意保護 !

      a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題; 

      b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地,插頭是否有水或雜質; 

      c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減;

      d、確認是否為干擾問題,旁邊是否有強磁強電線路,若有則盡可能隔離。 

      ④、伺服電機運行中出現噪音或震動 

      a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019,每次調整量為5;

      b、若調大濾波系數效果不明顯,需降低速度環比例增益和位置環比例增益,即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5;

      c、若上述措施都無明顯改善,請檢查編碼器連接線是否存在干擾,檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

      ⑤、伺服電機運行中出現抖動

      a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內,若負載及慣量超出電機額定倍數太多(負載轉矩大于3倍,慣量大于5倍),請重新選型更大規格的電機;

      b、適當調大速度環比例增益Pr005,每次調整量為5;

      c、若調大Pr005效果不明顯,可適當調小濾波系數Pr007/P-019,每次調整量為5;

      d、若調小濾波系數效果也不明顯,可適當調小位置環增益Pr009,每次調整量為5;

      e、若上述措施都無明顯改善,請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾,檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

      ⑥、驅動器出現E 2或E11號報警

      判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警:

      a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障;

      b、若是大慣量頻繁加減速時報警,先查看監視菜單d7-I和d8-pI,觀察電流的瞬時

      此款電機為80法蘭750W電機驅動器,其他法蘭型號60/80/110/130/180齊全,如有需要可聯系我。

        時代超群沙工

        聯系電話:15810841830

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