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      時代超群DM-26EA伺服驅動器報警如何解決(LMD)
      2020年11月11日

      01.jpg

      DM伺服驅動器常見報警及處理

      一.

      警報顯示:AL-01   

      重置清除方式:重新上電  

      異常報警說明:過 Pn234設定值         

      排除方法:

      1:對參數進行初始化,觀察情況。

      2:通過 modbus 通信方式與按鍵操作方式同時進行了對參數的編輯操作,可能導致校驗碼出錯,引發報警。

      3:內部芯片損壞,更換伺服放大器。

      二.

      警報顯示:AL-02  

      重置清除方式:重置/重新上電

      異常報警說明:在低壓不足警報開啟的情況下,直流母線電壓低于 200V時發出的警報       

      排除方法:

      1:用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格,可使用輔助模式Fn009,進行母線電壓校正。

      2:通過顯示屏面板,進入監控模式,觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致,若相差過大,則內部元件損壞,更換伺服放大器。

      3:電機負載大,啟動速度過快,導致內部母線電壓被拉低。如果是單相電源接入,請用三相電源接入。

      三.

      警報顯示:AL-03

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:內部直流母線電壓過高

      排除方法:

      1:用電壓表測量外部電源電壓是否符合規格。如果符合規格,可使用輔助模式Fn009,進行母線電壓校正。

      2:通過顯示屏面板,進入監控模式,觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致,若相差過大,則內部元件損壞,更換伺服放大器。

      3:在合理的范圍內,適當減速小負載慣量或延長加減速時間,否則需要另加制動電阻。

      四.

      警報顯示:AL-04

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:智能功率模塊直接產生的報警

      排除方法:

      1:檢查電機動力線 U,V,W 是否相間短路或對地短路,以及編碼器線是否正常連接。

      2:散熱片溫度高,關閉電源,30 秒后重新上電,如果報警依舊出現,可能內部功率模塊損壞,請更換伺服放大器。

      3:速度環、電流環比例積分參數設置不當。

      五.

      警報顯示:AL-05

      重置清除方式:重置/重新上電

      異常報警說明:過載 1

      排除方法:

      Pn014 參數設定的時間內, 持續大于過載能力參數 Pn012 或 Pn013 所設定倍數的電流。

      1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

      2:電機加減速頻率過高,延長加減速時間、減小負載慣量或換選更大功率容量的伺服電機。

      六.

      警報顯示:AL-06

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:過載 2

      排除方法:

      Pn015 參數設定的時間內,持續大于額定負載 3 倍。排除方法參考過載 1。注:有些電機只能承受額定負載的 2.5 或 2倍,則不按 3 倍作為計算。

      七.

      警報顯示:AL-07

      重置清除方式:重置

      異常報警說明:電機轉速過高

      排除方法:

      1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

      2:降低輸入指令的脈沖頻率,或調整電子齒輪比。

      3:速度環比例積分參數調整不當,重新調整。

      八.

      警報顯示:AL-08

      重置清除方式:重置/重新上電

      異常報警說明:伺服放大器散熱片過熱,實際溫度已超過 Pn084 設定值

      排除方法:

      1:重復過載會造成驅動器過熱,請更改電機運行方式。為延長伺服器的壽命,應在環境溫度 60℃以下使用,推薦溫度不要超過 50℃。

      2:制動平均功率過載。

      九.

      警報顯示:AL-09

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:編碼器異常

      排除方法:

      1:檢查電機編碼器接線是否連接到驅動器。

      2:檢查電機編碼器接口是否虛焊、短路或脫落,編碼器電源線是否正常連接。

      3:檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。(編碼器線較長時,需要特別注意)

      十.

      警報顯示:AL-10

      重置清除方式:重置/重新上電

      異常報警說明:實際接收脈沖頻率過高,超過 Pn234 設定值

      排除方法:1: 降低輸入指令的脈沖頻率

      十一.

      警報顯示:AL-11

      重置清除方式:重置/重新上電

      異常報警說明:位置脈沖偏差量大于設定值

      排除方法:

      1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

      2 位置指令平滑時間常數設置過大。

      3:加大位置環增益,以加快電機的反應速度。

      4:利用監視模式,查看電機輸出扭力是否達到極限 。

      5:內部 32 位脈沖計數器溢出。

      十二.

      警報顯示:AL-29

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:伺服短時持續制動異常

      排除方法:

      1 進入 Dn04,查看輸入電源電壓是否過高。

      2 接線脫落或未接制動電阻

      十三.

      警報顯示:AL-28

      重置清除方式:重新上電

      異常報警說明:

      制動電阻再生過載率超過Pn090設定值,電阻表面已產生較高的溫升。必須待電阻冷卻 15 分鐘以上再上電,否則短時連續重新上電工作,有可能導到電阻燒毀,引發火災。

      排除方法:

      1 進入 Dn013,查看制動電動再生負載率。


      聯系人:李經理

      聯系方式:17600500753(同微信 QQ)

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