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      無刷直流電機驅動器ZD-6716-V3
      2012年1月10日
       

      zd-6716-v3

      高性能直流無刷控制器(驅動器)

      產品特點
      l        高集成度高可靠性無刷直流(bldc)電機控制器
      l        三相全橋,pwm方式
      l        閉環穩速,大負載時電機仍能保持轉速
      l        純硬件設計,高速度,高抗干擾能力
      l        控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
      l        周波限電流方式,保護更加精確快速
      l        低發熱,大功率
       
       
       
      主要功能
      l        欠電壓(≤17v)、過熱(>150℃)自動保護
      l        堵轉4秒自動保護
      l        霍爾錯誤保護
      l        輸出限流線性可調:0.5-8a
      l        支持內置電位器、外接電位器和模擬電壓調速
      l        支持速度信號輸出反饋
      l        帶有使能功能
      l        具有緩啟動功能,避免電流過沖,有效保護電機

       

      安全注意事項
       
      l      本產品屬于專業電器設備,應由專業技術人員進行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。
      l      本產品為直流電源供電,請確認電源正負極正確后上電
      l      請勿帶電插拔連接線纜,且通電中不允許有線纜短接,否則將導致產品損壞
      l      電機運行中如需改變方向,必須先減速致電機停止后,再換向
      l      驅動器非密封,請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物,儲存和使用時請注意防潮防塵
      l      驅動器為功率設備,盡量保持工作環境的散熱通風
      接口定義
      名稱
      說明
      /負極
      直流電源輸入,18-48v
      u,v,w
      電機相線
      hu,hv,hw
      霍爾信號線
      h+,h-
      霍爾電源,外接調速參考線,禁止外接給其它設備使用
      ve
      外接調速。使用內部調速時懸空。注①
      fg
      速度反饋信號,頻率=霍爾換相頻率 注②
      en
      使能,懸空或高電平時為正常工作,低電平脫機 注③
      dr
      方向,懸空或高電平時為正轉,低電平反轉 注③ 注④
      v+
      控制信號公共正端(+5v) 注⑤
      電源燈
      綠色,通電后長亮
      電流
      輸出限流設置,順時針旋轉0.5-8a
      調速
      內部電位器調速,順時針旋轉,速度0-100
      方向
      off=正轉,on=反轉,當外接方向控制時設置為off
      切換
      on=內部電位器調速,off=外接調速
       
      注①:支持外接10k電位器或模擬電壓調速。當外接電位器時,ve對應電位器中間腳;當外接模擬電壓時,h-為參考地,ve為模擬電壓輸入信號,h+懸空(詳見接線方法)
           使用此功能時確認“切換”撥碼為off狀態
       
      注②:速度反饋接口,采用oc門方式,禁止與地直接相連,不用時懸空。
      注③:此信號需有5ma以上驅動吸收能力
      注④:當使用此功能時,確認“方向”撥碼為off
      注⑤:信號電源,默認為3.3-5v,由上位機或控制單元提供,需和控制信號為一個回路。
       
      限流說明:
      本控制器采用輸出限流方式,有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。
       
      調速說明:
      使用外接模擬電壓ve調速時,電壓范圍為0-5v,其中在約1-4.5v時電機速度
       
      常見問題解答
      1.問:初次使用該控制器,如何能盡快上手?
        答:正確接好電源線、電機相線、霍爾線后,保證電機空載且其它接口懸空,使用內部調速,緩慢加速。電機正確轉動后,再依次測試使能、方向、外接調速等功能。如對本產品不熟,初次使用應做好測試后,再安裝到實際場合使用。
       
      2.問:電源接反有何影響?
      答:會燒毀驅動器。
       
      3.問:上位控制信號高于5v,如何處理?
        答:需要串聯限流電阻,12v串聯2k,24v串聯4.7k
       
      4.問:驅動器長時間工作后外殼比較熱,正常嗎?
      答:正常,在常溫下外殼達到90度不會對性能有影響。
       
      5.問:電源指示燈亮,但電機不轉且抖動,是什么原因?
      答:可能是相線與霍爾線有錯誤,請按照電機說明書正確接線后重新加電測試。
       
      6.問:用此控制器,能否將我的電機轉速調到6000?
        答:無刷電機的****轉速是電機本身的參數,控制器能將電機控制在0-****速。
       
      7.問:想在此驅動器上加些功能或做新產品開發,是否可以?
       答:可以,請聯系我公司。
       
      質保條例
      本產品提供最長15個月的免費質保,和之后的2年成本維修,具體條例如下:
      1.收到產品7日內無原因退換貨——需保證產品外觀無損,無使用痕跡。
      2.六個月內主要部件免費更換(除外殼)——自購買之日起,或出廠日期三個月后算起(以質保簽為準)
      3.一年內免費維修——自購買之日起,或出廠日期三個月后算起(以質保簽為準)
      4.免費質保期過后的兩年內,享受成本維修。
       
      有下列情形之一的,不享受以上質保:
      1.      不遵守“安全注意事項”或“產品工作條件”使用,導致產品損壞的;
      2.      質保易碎貼損壞,或有拆卸痕跡的;
      3.      因雷擊、地震、海嘯、戰爭等人力不可抗拒因素所造成產品損壞的;
      4.      其它人為原因損壞的。
       
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