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      86/110兩相/110,130三相 步進電機配套****驅動器LHM
      2012年1月10日
       

            細分驅動技術的研究十分活躍,高性能的細分驅動電路,可以細分到上百甚至任意細分。目前已經能夠做到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致,大大提高了步進電機的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動,使步進電機更具有“類伺服”特性。 

        對實際步距角的作用:在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅動器,則用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以大幅度改變實際步距角,步進電機的‘相數’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。

         86/110兩相/110,130三相 步進電機配套的****驅動器



      配套步進驅動器 

       一 性能簡介

      高性能伺服式數字步進電機驅動器 2ha8080 采用德州儀器32bit數字處理器,引入控制理論中實時電流跟蹤控制,實現電流閉環。8路獨立的同相pwm無差拍輸出,獨立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時加入200k的基頻,徹底消除次諧波,并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
      2ha8080 步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
      1:實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出,使得電機運行更平穩,噪聲更小。
      2:電流閉環控制,可實現缺相保護,避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
      3:可擴展的位置閉環控制,預留編碼器接口,可實現誤差補償、堵轉保護。
      4:獨特的斷電相位記憶功能,避免開機時電機尋找相位抖動。
      5:支持交直流電源輸入(交流20v-60v)(直流24v-80v)最大峰值電流可達8 a。
      6:全方位的保護功能,支持報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。
      7:高性能,低價格。


       

      二 型號說明
      2        兩相步進電機
      h   高性能數字驅動器
      a   交直流供電
      80  供電電壓(直流24v-80v)(交流20v-60v)
      80  ****相電流8.0a(峰值)
       
      三  特殊功能列表

      功能
      描述
      相位記憶
      相位清零
      在脈沖停止時記憶電機相位,驅動器重新上電時電機尋找該相位,避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作
      報警輸出
      電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出
      缺相保護
      當電機缺相時,驅動器停止電機運行,防止電機缺相時抖動運行
      內部脈沖
      通過撥碼開關可選擇內部10k(可設置)脈沖輸入

       
      控制信號以功率信號接口說明
      功率信號接口

      ac~ ac`
      電源輸入
      a+ a-
      電機a相
      b+ b-
      電機b相

      電機信號接口
       
      控制信號接口
      五 撥碼開關設置

      電流選擇
      sw6
      sw7
      sw8
      1.8a
      on
      on
      on
      2.4a
      on
      on
      off
      3.0a
      on
      off
      on
      3.6a
      on
      off
      off
      4.2a
      off
      on
      on
      4.8a
      off
      on
      off
      5.4a
      off
      off
      on
      6.0a
      off
      off
      off

       

      細分選擇
      sw2
      sw3

          sw4

      sw5

      2
      on
      on
      on
      on
      4
      on
      on
      on

      off

      8
      on
      on
      off
      on
      16
      on
      on
      off
      off
      32
      on
      off
      on
      on
      64
      on
      off
      on
      off
      128
      on
      off
      off
      on
      256
      on
      off
      off
      off
      5
      off
      on
      on
      on
      10
      off
      on
      on
      off
      20
      off
      on
      off
      on
      25
      off
      on
      off
      off
      50
      off
      off
      on
      on
      100
      off
      off
      on
      off
      200
      off
      off
      off
      on
      a-b
      off
      off
      off
      off

      sw1=on 內部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
       
      六 狀態指示燈
      狀態指示 led1: 亮-工作正常               暗-工作異常
               led2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入
      報警指示 leda: 綠-電機a相缺相            紅-電機b相缺相
               ledb: 綠-過壓或 欠壓            紅-驅動器過流

      配套驅動器  單軸   雙軸
      特點
      * 高性能、低價格
      * 設有16檔等角度恒力矩細分,****分辨率60000步/轉
      * ****反應頻率可達200kpps
      * 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
      * 光電隔離信號輸入/輸出
      * 驅動電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調
      * 單電源輸入,電壓范圍:dc24v-80v
      * 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或mf信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。  
       
      電流設定
              驅動器工作電流由d1-d4端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
      運行電流(a)
      2.5
      2.7
      2.9
      3.0
      3.5
      3.7
      3.9
      4.2
      d1
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      d2
      off
      off
      off
      off
      on
      on
      on
      on
      d3
      off
      off
      on
      on
      off
      off
      on
      on
      d4
      off
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      on
      運行電流(a)
      4.4
      4.6
      4.8
      5.0
      5.3
      5.7
      6.0
      6.2
      d1
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      d2
      off
      off
      off
      off
      on
      on
      on
      on
      d3
      off
      off
      on
      on
      off
      off
      on
      on
      d4
      off
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      on
        細分設定
              驅動器細分由d5-d8端子設定,共16檔,d9和d10為功能設定。附表如:細分數(脈沖/轉)
      細分數
      400
      500
      600
      800
      1000
      1200
      2000
      3000
      d5
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      on
      d6
      on
      on
      on
      on
      off
      off
      off
      off
      d7
      on
      on
      off
      off
      on
      on
      off
      off
      d8
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      細分數
      4000
      5000
      6000
      10000
      12000
      20000
      30000
      60000
      d5
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      off
      d6
      on
      on
      on
      on
      off
      off
      off
      off
      d7
      on
      on
      off
      off
      on
      on
      off
      off
      d8
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      on
      off
      d9
      on, 雙脈沖:pu為正向步進脈沖信號,dr為反向步進脈沖信號
      off, 單脈沖:pu為步進脈沖信號,dr為方向控制信號
      d10
      自動檢測開關(off時接收外部脈沖,on時驅動器內部以30轉/分的速度運行)
      注:可根據客戶要求定制細分數!
       
      !注意
      1、輸入電壓不能超過dc80v;
      2、輸入控制信號電平為5v,當高于5v時需要接限流電阻;
      3、輸入脈沖信號下降沿有效;
      4、驅動器溫度超過80℃時驅動器停止工作,故障指示燈alm亮,直到驅動器溫度降到50℃時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
      5、過流(負載短路)故障指示燈alm亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
      6、無電機故障指示燈alm亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復。
      驅動器接線、尺寸示意圖
      引腳功能說明
       
      標記符號
      功能
      注釋
      pu+
      輸入信號光電隔離正端
      接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻
      pu-
      dp9= off, pu為步進脈沖信號
      下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs
      dp9=on, pu為正相步進脈沖信號
      dr+
      輸入信號光電隔離正端
      接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻
      dr-
      dp9= off, dr為方向控制信號
      用于改變電機轉向。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs
      dp9=on, dr為反向步進脈沖信號
      mf+
      輸入信號光電隔離正端
      接+5v供電電源,+5v-+24v均可驅動,高于+5v需接限流電阻
      mf-
      電機釋放信號
      有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
      v-
      電源負極
      電源:dc24-80v
      v+
      電源正極
      u
      電機接線
      v
      w

                 步進電機配套驅動器
      一 性能簡介
      高性能伺服式數字步進電機驅動器 2ha1180 采用德州儀器32bit數字處理器,引入控制理論中實時電流跟蹤控制,實現電流閉環。8路獨立的同相pwm無差拍輸出,獨立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時加入200k的基頻,徹底消除次諧波,并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
      2ha1180 步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
      1:實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出,使得電機運行更平穩,噪聲更小。
      2:電流閉環控制,可實現缺相保護,避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
      3:可擴展的位置閉環控制,預留編碼器接口,可實現誤差補償、堵轉保護。
      4:獨特的斷電相位記憶功能,避免開機時電機尋找相位抖動。
      5:支持交直流電源輸入(交流60v-120v)(直流80v-170v)最大峰值電流可達8 a。
      6:全方位的保護功能,支持報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。
      7:高性能,低價格。

      二 型號說明
      2        兩相步進電機
      h   高性能數字驅動器
      a   交直流供電
      11  供電電壓(交流60v-120v)(直流80v-170v)
      80  ****相電流8.0a(峰值)
       
      三  特殊功能列表
      功能
      描述
      相位記憶
      相位清零
      在脈沖停止時記憶電機相位,驅動器重新上電時電機尋找該相位,避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作
      報警輸出
      電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出
      缺相保護
      當電機缺相時,驅動器停止電機運行,防止電機缺相時抖動運行
      內部脈沖
      通過撥碼開關可選擇內部10k(可設置)脈沖輸入
       
      控制信號以功率信號接口說明
      功率信號接口
      ac~ ac`
      電源輸入
      pg
      接機殼地
      a+ a-
      電機a相
      b+ b-
      電機b相

      電機信號接口
       
      控制信號接口
      五 撥碼開關設置
      電流選擇
      sw7
      sw8

      sw9

      sw10

      1.0a
      on
      on
      on
      on
      1.4a
      on
      on
      on

      off

      1.8a
      on
      on
      off
      on
      2.2a
      on
      on
      off
      off
      2.6a
      on
      off
      on
      on
      3.0a
      on
      off
      on
      off
      3.4a
      on
      off
      off
      on
      3.8a
      on
      off
      off
      off
      4.2a
      off
      on
      on
      on
      4.6a
      off
      on
      on
      off
      5.0a
      off
      on
      off
      on
      5.4a
      off
      on
      off
      off
      5.8a
      off
      off
      on
      on
      6.2a
      off
      off
      on
      off
      6.6a
      off
      off
      off
      on
      7.0a
      off
      off
      off
      off
      sw6 = on電機靜止時半流  sw6 = off電機靜止時全流
      細分選擇
      sw2
      sw3

      sw4

      sw5

      2
      on
      on
      on
      on
      4
      on
      on
      on

      off

      8
      on
      on
      off
      on
      16
      on
      on
      off
      off
      32
      on
      off
      on
      on
      64
      on
      off
      on
      off
      128
      on
      off
      off
      on
      256
      on
      off
      off
      off
      5
      off
      on
      on
      on
      10
      off
      on
      on
      off
      20
      off
      on
      off
      on
      25
      off
      on
      off
      off
      50
      off
      off
      on
      on
      100
      off
      off
      on
      off
      200
      off
      off
      off
      on
      a-b
      off
      off
      off
      off
      sw1=on 內部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
       
       
      六 狀態指示燈
      狀態指示 led1: 亮-工作正常               暗-工作異常
               led2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入
      報警指示 leda: 綠-電機a相缺相            紅-電機b相缺相
               ledb: 綠-過壓或 欠壓            紅-驅動器過流

       
      , 三相步進電機配套驅動器
      3hb2208是基于dsp控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的dsp控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為ac110v-220v,適配電流在5.8a(7.0a)以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
      特點
      ● 高性能、低價格
      ● 設有16檔等角度恒力矩細分,****分辨率60000步/轉
      ● ****反應頻率可達200kpps
      ● 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
      ● 光電隔離信號輸入/輸出
      ● 驅動電流1.2a/相到5.8a/相(1.3a/相到7.0a/相)分16檔可調
      ● 單電源輸入,電壓范圍:ac110v-220v

      相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或mf信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。


      步進驅動器說明書下載專區

      86兩相步進電機驅動器2ha8080說明書doc

      86三相步進電機驅動器3hb606說明書.doc      3hb606x2 三相驅動器 1.pdf

      110/130三相步進電機驅動器3hb2208說明書.pdf

       
      聯系方式
      李先生
      電話13391588772
      qq  1084296688
       

      步進電機驅動器常識

      步進電機優缺點

      優點

        1 電機旋轉的角度正比于脈沖數; 

        2 電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時); 

        3 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;&am, p;nb, sp;

        4 優秀的起停和反轉響應; 

        5 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 

        6 電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控 

        制成本 

        7 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。 

        8 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速范圍。 

      缺點

        1 如果控制不當容易產生共振; 

        2 難以運轉到較高的轉速。

      “細分驅動”概述: 

        將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的,與電機本身無關。其原理是,讓定子通電相電流并不一次升到位,而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波,而是n級近似階梯波),則定子繞組電流所產生的磁場合力,會使轉子有n個新的平衡位置(形成n個步距角)

      步進電機分哪幾種

        步進電機分三種:永磁式(pm ,反應式(vr)和混合式(hb)永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5 15度;反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。 

      什么是保持轉矩(holding torque

        保持轉矩(holding torque)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2n.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。 

      什么是detent torque

        detent torque 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有detent torque 

      步進電機精度為多少?是否累積

        一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。 

      步進電機的外表溫度允許達到多少

        步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 

      為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降

        當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。 

      為什么步進電機高于一定速度就無法啟動

        步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。 

      如何克服兩相混合式步進電機的振動和噪聲

        步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: 

        a.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區; 

        b.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法; 

        c.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機; 

        d.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高; 

        e.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。 

      細分驅動器的細分數是否能代表精度

        步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。 

      串聯接法和并聯接法有什么區別

        四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別

        四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。 

      如何確定步進電機驅動器的直流供電電源

        a.電壓的確定 

        混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如im483的供電電壓為1248vdc),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。 

        b.電流的確定 

        供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取i1.11.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取1.52.0倍。 

      混合式步進電機驅動器的脫機信號free使用

        當脫機信號free為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以將free信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將free信號置高,以繼續自動控制。 

      如何調整兩相步進電機通電轉動方向

        只需將電機與驅動器接線的a+a-(或者b+b-)對調即可。 

      步進電機的主要特性

        步進電機必須加驅動才可以運轉, 驅動型號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候, 步進電機靜止,  

        果加入適當的脈沖信號, 就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。 

                                                                                  技術知識再次更新 , 待續 1

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