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      步進電機驅動器/三相步進電機驅動器/伺服驅動器/步進驅動器/
      2012年1月10日
      步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。
      
      國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:
      1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
      2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加
      3、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為****), 
      所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化
      為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
      所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位目的; 
      4、步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:
      當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° 
      這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。
      5、驅動器細分有什么優點,為什么一定建議使用細分功能?
        驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的****途徑,
      如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不
      細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。 

      86步進電機驅動器匯總
      【產品名稱】:2hd8080 

       【適用范圍】:86及以下兩相步進電機

       一、 性能簡介
      高性能伺服式數字步進電機驅動器 2hd8080a/b系列 采用32bit數字處理器,引入控制理論中實時電流跟蹤控制,實現電流閉環。
      8路獨立的同相pwm無差拍輸出,獨立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時加入200k的基頻,
      徹底消除次諧波,并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開
      環驅動器有很大的改善。
      2hd8080a/b系列驅動器有以下幾個顯著特點
      1:實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出,使得電機運行更平穩,噪聲更小。
      2:電流閉環控制,可實現缺相保護,避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
      3:可擴展的位置閉環控制,預留編碼器接口,可實現誤差補償、堵轉保護。
      4:獨特的斷電相位記憶功能,避免開機時電機尋找相位抖動。
      5:輸入電壓dc可達80v,最大峰值電流可達8a。
      6:全方位的保護功能,使電機運行更安全可靠。
      7:超高性能,超低價格,性價比****。
      二、 型號說明
      2      --  兩相步進電機
      hd -- 高性能數字驅動器
      80 -- 供電電壓24v-80v
      80 -- ****相電流8.0a
      a/b --細分選擇類型
      三、 特殊功能列表
      功能
      描述
      相位記憶
      在脈沖停止時記憶電機相位,驅動器重新上電時電機尋找該相位,避免上電時電機抖動
      報警輸出
      電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出
      缺相保護
      當電機缺相時,驅動器停止電機運行,防止電機缺相時抖動運行
      內部脈沖
      通過撥碼開關可選擇內部10k(可設置)脈沖輸入

      【產品名稱】:dl-025 mac交流驅動器

      【適用范圍】: 86及以下兩相步進電機

      本款86兩相混合式步進電機驅動器是brother中的新產品,用于驅動兩相或者四相混合式步進電機。體積更小、性能更加穩定。低頻特性有很大提高。
      第二章參數說明
      電流調定值: 0.7a,1.4a,2.1a,2.8a,3.2a,3.5a,4.9a
      每轉步數: 400 (步距角0.9度)
      1000 (步距角0.36度)
      2000 (步距角0.18度)
      4000 (步距角0.09度)
      8000 (步距角0.045度)
      輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選
      工作電源: ac16v/0.5a與ac20v~40v/4a兩組
      配套電機: 57至86系列二相混合式步進電機

      【產品名稱】:dl-023mac 

      【適用范圍】: 57及以下兩相/四相步進電機

      實際使用電流0.45-3.15a七檔電流可設,低頻特性****,整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分任意設置。

      第一章概述
      本款57兩相混合式步進電機驅動器是brother中的新產品,用于驅動兩相或者四相混合
      式步進電機。體積更小、性能更加穩定。低頻特性有很大提高。
      第二章參數說明

      電流設定值: 0.45a,0.9a,1.35a,1.8a,2.25a,2.7a,3.15a
      每轉步數: 200 (步距角1.8度)
      400 (步距角0.9度)
      800 (步距角0.45度)
      1600 (步距角0.225度)
      3200 (步距角0.1125度)
      6400 (步距角0.05625度)
      12800 (步距角0.028125度)
      輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選
      工作電源: dc20-40v一組
      配套電機: 42至57系列二相或四相混合式步進電機   


           

                

       【產品名稱】:3hb606 

       【適用范圍】: 86及以下三相步進電機

       
              3hb606是基于dsp控制的二相步進電機驅動器,是新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為dc24v-80v,適配電流在6.2a以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,電機在高速時,力矩高于二相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
       
      特點
      * 高性能、低價格
      * 設有16檔等角度恒力矩細分,****分辨率60000步/轉
      * ****反應頻率可達200kpps
      * 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
      * 光電隔離信號輸入/輸出
      * 驅動電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調
      * 單電源輸入,電壓范圍:dc24v-80v
      * 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或mf信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。  

       
      【產品名稱】:2hd5050

      【適用范圍】: 86及以下兩相步進電機

       

      特點和功能
       
      基于32位dsp技術的雙極性全橋步進驅動器
       突破傳統的相位記憶功能,上電時電機無抖動
       接口采用超高速光耦,抗干擾能力強
      16種等角度恒扭矩細分模式
      輸出電流1.5-5a,8檔可調
      具有欠壓、過壓、過流、缺相保護
      6路狀態及報警指示燈
      預留錯誤報警輸出接口
      無脈沖輸入時自動半流
       

      產品工作條件
       
       
      項目
      最小
      額定
      最大
      單位
      環境溫度
      -30
       
      80
      輸入電壓(dc)
      20
       
      50
      v
      輸出電流
      1.5
       
      5
      a
      控制信號電流
      6
       
      16
      ma
      控制信號電壓
      h
      4.5
      5
      5.5
      v
      l
      0
      0
      0.5
      v
      脈沖頻率
      0
       
      150k
      hz


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      步進驅動器zd-6560-v2(3a,34vdc,16細分)
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      無刷直流電機驅動器zd-6716-v2
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       無刷驅動器  
      無刷直流電機驅動器zd-6716-v3
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      步進驅動器  
      步進驅動器2ha1180(8a,256細分,110vac)
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      步進驅動器dl-023(3.15a,64細分,40vdc)
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       步進驅動器  
      步進驅動器dl-025mac(4.9a,40細分)
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      步進驅動器3hb3606(三相,5.8a,48vdc)
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       步進驅動器  
      步進驅動器3hb2208(三相,7a,220vac)
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      步進電機控制器dy-i(單軸)
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      步進電機控制器cm20l-20型(兩軸)
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